Multi dimensional farce / 多維力
Multi dimensional farce sensor / 多維力傳感器
It has the advantages of bi-directional tension and compression, compact structure, hi...
Detail

Multi dimensional farce sensor
多維力傳感器

 
Application fields

應用
領域

It is used in robot grinding, welding, assembly and other joint force detection, robot tactile force teaching, fatigue testing machine, automobile durability test, dummy collision test, etc.
應用於機器人打磨、焊接、組裝等關節力檢測、機器人觸覺力教學、疲勞試驗機、汽車耐久性試驗、假人碰撞試驗等。
 
Characteristic

特性

XYZ three axial force, compact structure, high comprehensive precision, good long-term stability, high-quality alloy steel surface nickel plating.
XYZ三軸向受力、結構緊湊、綜合精度高、長期穩定性好、優質合金鋼材質表面鍍鎳。

TTM-DW001

External Dimension外形尺寸

Force direction range(KG)
X 50 100 200 500 1000
Y 50 100 200 500 1000

Parameters Table參數表

Capacity量程 0-1000kg Material材質 Alloy steel合金鋼
Rated Output輸出靈敏度 1.0mV/V Impedance阻抗 350Ω
Zero Balance零點輸出 ±2%F.S. Insulation絕緣電阻 ≧5000MΩ/100VDC
Non-Linearity非線性 0.1%F.S. Voltage電壓 5-15v
Hysteresis滯後 0.1%F.S. Operating Temp Range工作溫度範圍 -20-75℃
Repeatability重複性 0.1%F.S. Safe Overload安全過載 150%
Creep(30min) 蠕變(30分鐘) 0.1%F.S. Maximum overload極限過載 300%
Temp Effect on Output溫度靈敏度漂移 0.5%F.S./10℃ Cable specifications電纜線規格 Ø5x4m
Temp Effect on Zero零點溫度漂移 0.05%F.S./10℃ Cable ultimate pull電纜極限拉力 10kg
Response frequency響應頻率 10kHz TEDS Can choose可選
 

TTM-DW004

External Dimension外形尺寸

Capacity(KG) A M
5-20 10 M3
30-100 9 M4

Parameters Table參數表

Capacity量程 5-100kg Material材質 Alloy steel合金鋼
Aluminum alloy鋁合金
Rated Output輸出靈敏度 1.0-1.5mV/V Impedance阻抗 350Ω
Zero Balance零點輸出 ±2%F.S. Insulation絕緣電阻 5000MΩ/100VDC
Non-Linearity非線性 0.3%F.S. Voltage電壓 5-15v
Hysteresis滯後 1.0%F.S. Operating Temp Range工作溫度範圍 -20-80
Repeatability重複性 0.05%F.S. Safe Overload安全過載 120%
Creep(30min) 蠕變(30分鐘) 0.05%F.S. Maximum overload極限過載 150%
Coupling accuracy聯軸器精度 0.5%F.S. Cable specifications電纜線規格 Ø3x2m
Temp Effect on Zero零點溫度漂移 0.05%F.S./10 Cable ultimate pull電纜極限拉力 10kg
Response frequency響應頻率 10kHz TEDS Can choose可選
 

TTM-DW005

External Dimension外形尺寸

Force direction range (N)
X   100 / 200 / 500 / 1000 / 2000 / 5000
Y   100 / 200 / 500 / 1000 / 2000 / 5000
Z   100 / 200 / 500 / 1000 / 2000 / 5000

Parameters Table參數表

Capacity量程 100-5000N Material材質 Alloy steel合金鋼
Aluminum alloy鋁合金
Rated Output輸出靈敏度 1.0mV/V Impedance阻抗 700Ω
Zero Balance零點輸出 ±2%F.S. Insulation絕緣電阻 5000MΩ/100VDC
Non-Linearity非線性 0.3%F.S. Voltage電壓 5-15v
Hysteresis滯後 0.1%F.S. Operating Temp Range工作溫度範圍 -20-75
Repeatability重複性 0.5%F.S. Safe Overload安全過載 150%
Creep(30min) 蠕變(30分鐘) 0.5%F.S. Maximum overload極限過載 300%
Coupling accuracy聯軸器精度 0.5%F.S. Cable specifications電纜線規格 Ø6x4m
Temp Effect on Zero零點溫度漂移 0.05%F.S./10 Cable ultimate pull電纜極限拉力 10kg
Response frequency響應頻率 10kHz TEDS Can choose可選
 

TTM-DW006

External Dimension外形尺寸

Parameters Table參數表

Capacity量程 5-100kg Material材質 Alloy steel合金鋼
Rated Output輸出靈敏度 1.0±10%mV/V Impedance阻抗 700Ω
Zero Balance零點輸出 ±2%F.S. Insulation絕緣電阻 5000MΩ/100VDC
Non-Linearity非線性 1.0%F.S. Voltage電壓 5-10v
Hysteresis滯後 1.0%F.S. Operating Temp Range工作溫度範圍 -20-80
Repeatability重複性 1.0%F.S. Safe Overload安全過載 120%
Creep(30min) 蠕變(30分鐘) 0.1%F.S. Maximum overload極限過載 200%
Coupling accuracy聯軸器精度 0.5%F.S. Cable specifications電纜線規格 Ø3x3m
Temp Effect on Zero零點溫度漂移 0.05%F.S./10 Cable ultimate pull電纜極限拉力 10kg
Response frequency響應頻率 10kHz TEDS Can choose可選

 

TTM-DW007

External Dimension外形尺寸

Force direction range (kg)
X     50 / 200 / 500 / 1000
Y     50 / 200 / 500 / 1000
Z     50 / 200 / 500 / 1000
 
Torque force range (N.m)
X     10 / 50 / 100 / 300 / 500

 

Parameters Table參數表

Capacity量程 0-1000kg Material材質 Alloy steel合金鋼
Rated Output輸出靈敏度 1.0mV/V Impedance阻抗 350 / 700 / 1400Ω
Zero Balance零點輸出 ±2%F.S. Insulation絕緣電阻 5000MΩ/100VDC
Non-Linearity非線性 0.1%F.S. Voltage電壓 5-12v
Hysteresis滯後 0.1%F.S. Operating Temp Range工作溫度範圍 -20-75
Repeatability重複性 0.5%F.S. Safe Overload安全過載 150%
Creep(30min) 蠕變(30分鐘) 0.5%F.S. Maximum overload極限過載 300%
Coupling accuracy聯軸器精度 0.5%F.S. Cable specifications電纜線規格 Ø3x4m
Temp Effect on Zero零點溫度漂移 0.05%F.S./10 Cable ultimate pull電纜極限拉力 10kg
Response frequency響應頻率 10kHz TEDS Can choose可選
 

TTM-DW008

External Dimension外形尺寸

Parameters Table參數表

Capacity量程 300N  10N.m      Fx           Fy           Fz           Nx           Ny           Nz     
Rated Output輸出靈敏度 mV/V      0.5-1.0           0.5-1.0           0.5-1.0           0.5-1.0           0.5-1.0           0.5-1.0     
Non-Linearity非線性 %F.S.      ±0.5           ±0.5           ±0.5           ±0.5           ±0.5           ±0.5     
Hysteresis滯後 %F.S.      ±0.3           ±0.3           ±0.3           ±0.3           ±0.3           ±0.3     
Repeatability重複性 %F.S.      ±0.3           ±0.3           ±0.3           ±0.3           ±0.3           ±0.3     
Coupling accuracy聯軸器精度 %F.S.      ±0.1           ±0.1           ±0.1           ±0.1           ±0.1           ±0.1     
Creep(30min) 蠕變(30分鐘) %F.S.      ±0.5           ±0.5           ±0.5           ±0.5           ±0.5           ±0.5     
Zero Balance零點輸出 %F.S.      ±1           ±1           ±1           ±1           ±1           ±1     
Temp Effect on Zero零點溫度漂移 %F.S./10      ±0.01           ±0.01           ±0.01           ±0.01           ±0.01           ±0.01     
Sensitivity temperature coefficient靈敏度溫度係數 %F.S./10℃      ±0.3           ±0.3           ±0.3           ±0.3           ±0.3           ±0.3     
Operating Temp Range工作溫度範圍 -20-60      
Input resistance輸入電阻 350 / 700±20Ω
Output resisttance輸出電阻 350 / 700±5Ω
Safe Overload安全過載 200%F.S.
Insulation絕緣電阻 ≧5000MΩ (50VDC)
Working voltage使用電壓 10-15v

TTM-DW009

External Dimension外形尺寸

Force direction range (kg)
X     1  3  5  10  20  50
Y     1  3  5  10  20  50
Z     2  5  10  20  40  100

Parameters Table參數表

Capacity量程 10KN / 750N-m Material材質 Stainless steel不鏽鋼
Rated Output輸出靈敏度 1.0-1.5mV/V Impedance阻抗 350 / 700 / 1400Ω
Zero Balance零點輸出 0.1%F.S. Insulation絕緣電阻 5000MΩ/100VDC
Non-Linearity非線性 0.1%F.S. Voltage電壓 5-12v
Hysteresis滯後 0.1%F.S. Operating Temp Range工作溫度範圍 -20-75
Repeatability重複性 0.1%F.S. Safe Overload安全過載 150%
Creep(30min) 蠕變(30分鐘) 0.1%F.S. Maximum overload極限過載 300%
Coupling accuracy聯軸器精度 0.5%F.S. Cable specifications電纜線規格 Ø5x4m
Temp Effect on Zero零點溫度漂移 0.05%F.S./10 Cable ultimate pull電纜極限拉力 10kg
Response frequency響應頻率 10kHz TEDS Can choose可選

TTM-DW100

External Dimension外形尺寸

Parameters Table參數表

Capacity量程 300N  10N.m      Fx           Fy           Fz           Nx           Ny           Nz     
Rated Output輸出靈敏度 mV/V      0.5-1.0           0.5-1.0           0.5-1.0           0.5-1.0           0.5-1.0           0.5-1.0     
Non-Linearity非線性 %F.S.      ±0.3           ±0.3           ±0.3           ±0.3           ±0.3           ±0.3     
Hysteresis滯後 %F.S.      ±0.3           ±0.3           ±0.3           ±0.3           ±0.3           ±0.3     
Repeatability重複性 %F.S.      ±0.3           ±0.3           ±0.3           ±0.3           ±0.3           ±0.3     
Coupling accuracy聯軸器精度 %F.S.      ±0.1           ±0.1           ±0.1           ±0.1           ±0.1           ±0.1     
Creep(30min) 蠕變(30分鐘) %F.S.      ±0.5           ±0.5           ±0.5           ±0.5           ±0.5           ±0.5     
Zero Balance零點輸出 %F.S.      ±1           ±1           ±1           ±1           ±1           ±1     
Temp Effect on Zero零點溫度漂移 %F.S./10      ±0.01           ±0.01           ±0.01           ±0.01           ±0.01           ±0.01     
Sensitivity temperature coefficient靈敏度溫度係數 %F.S./10℃      ±0.3           ±0.3           ±0.3           ±0.3           ±0.3           ±0.3     
Operating Temp Range工作溫度範圍 -20-60      
Input resistance輸入電阻 350 / 700±20Ω
Output resisttance輸出電阻 350 / 700±5Ω
Safe Overload安全過載 200%F.S.
Insulation絕緣電阻 ≧5000MΩ (50VDC)
Working voltage使用電壓 10-15v